诊断文件ODX（一）

HaHa

写了四篇关于UDS的文章之后，感觉有点疲劳了，换换脑子，写写ODX，下周再写UDS。
ODX的全称是Open diagnostic data exchange ， 它是ASAM制定的标准架构诊断仪（MVCI ，Modular Vehicle Communication Interface ）所使用的数据文件。MVCI的大体结构如下图所示：



MVCI的结构

MVCI诊断仪的核心是D-Server，即Diagnostic Server。ASAM为MVCI的三个部分进行了标准化，分别是
1、D-Server向应用软件提供的API
标准化了编写诊断测试工具时所需要的函数接口。
2、VCI向D-Server提供的D-PDU API
VCI即我们常用的诊断头，根据ASAM的定义，传输层以下的功能应该全部实现在VCI上，VCI向D-Server提供标准化的函数接口，VCI的驱动安装在计算机上，所以计算机上的诊断仪软件就可以直接操作VCI了（通常以动态链接库dll文件的形式提供接口）。VCI向下连接ECU，向上连接计算机。
3、诊断文件ODX
ODX是格式标准化的诊断文件，有了它之后，我们在诊断不同的车，或者不同的ECU时，只需要加载适配这个车型或ECU的ODX文件即可，而无需对诊断仪做任何改变。ODX另一个重要的作用是，它统一了诊断文件的格式，所以诊断文件在研发、测试、生产、售后等部门中传递交换的时候，不需要进行格式转换。

目前ASAM发布的ODX版本有两个，分别是2.0.1和2.2.0，我在工作中使用的还是2.0.1版本，所以我在专栏中的文章都是基于此版本的。
ODX文件用途举例：
工程师使用诊断仪，点击读取发动机转速的服务，假设这个测量值用ID XX YY表示，则诊断仪将这个服务解析为22 XX YY，并通过VCI发给ECU。ECU得到诊断指令后，返回62 XX YY  0B B8，D-Server知道了发动机转速是0B B8，但是工程师并不知道这个值是什么意思，所以D-Server需要借助ODX文件中的信息，将0B B8翻译成对人类友好的信息格式，包括单位等。经过D-Server的运算，向工程师返回3000 rpm这个数值。
ODX文件在物理上的存在形式就是XML文件，我们可以直接用文本编辑器或者XML工具把它打开，但是这种方法的可阅读性非常差，除非对ODX文件极其了解，非专业人士很难看明白。
今天先简单写点吧，如果有同行对此感兴趣，请告知，我再详尽写一写。

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