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对于机器人和机器人设备,iso(国际标准化组织)发布了一个标准iso13482。该标准的全称是机器人和机器人设备-个人护理机器人的安全要求。此标准为个人护理机器人的固有安全设计,特别是以下三种类型的个人护理机器人的保护措施和信息规定了要求和指南:
1.移动仆人机器人
2.物理助理机器人
3.人员运输机器人。
机器人CE认证涉及的主要指令及标准
机械指令(2006/42/EC):这是机器人CE认证中最核心的指令之一,涵盖了机器人的机械结构安全性、风险防护措施等方面的要求。例如,工业机器人需符合EN ISO 10218-1标准,该标准针对工业机器人安全的主要国际标准之一,涵盖了设计、安装、操作、维护等方面的要求。
低电压指令(LVD,2014/35/EU):适用于工作电压在50V-1000V AC或75V-1500V DC的设备,需满足电气安全要求。核心标准包括EN 60335-1:2012/A11:2014(家用电器通用安全要求)和EN 60335-2-10:2003/A1:2008(地面处理机的特殊安全要求)。
电磁兼容指令(EMC,2014/30/EU):主要测试传导干扰、空间辐射等项目,包含电磁干扰(EMI)和抗干扰(EMS)两方面。测试标准包括EN 55014-1(电磁发射)和EN 55014-2(抗干扰性),以及EN 61000-3-2(谐波电流发射)。
无线设备指令(RED,2014/53/EU):适用于带Wi-Fi、蓝牙等无线功能的机器人,测试标准包括EN 301 489系列(无线设备的EMC要求)和EN 300 220(短距离无线设备)。
RoHS指令(2011/65/EU):限制铅、汞、镉等有害物质的使用。
其他相关指令:如ATEX防爆指令(2014/34/EU)等,具体取决于机器人的特性和应用场景。
机器人ce认证必须要做什么?
从危害分析?安全功能要求。
需要多大程度的确定性才能安全地执行安全功能。
从风险评估?安全完整性要求。
设计安全相关系统(srs)以在安全完整性等级(sil)指示的可靠性下执行安全功能,实现功能安全。
iec 61508:七个部分的标准
电气电子可编程电子(eepe)安全相关系统的功能安全性。
(eepe)安全相关系统涵盖了执行安全功能所必需的系统的所有部分。
传感器?逻辑?执行器
iec 61508:管理所有产品阶段的三个安全生命周期。
ce认证办理流程:
第一步:确定产品符合的指令和协调标准
提供产品照片与技术规格资料,实验室根据其功能特性判定指令标准及测试项目;
第二步:测试产品
产品在实验室完成并通过测试,出具测试报告、证书。
第三步:加贴ce标识
取得证书后制造商或其授权代表在产品上加贴ce标志。ce标志必须按照其标准图样,清楚且的贴在产品或其铭牌上
原文地址:https://zhuanlan.zhihu.com/p/1916128953254547577 |
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